1 ?產(chǎn)品簡(jiǎn)介

W155是一款微型的三軸三光慣性穩(wěn)定定位吊艙，集成了長(zhǎng)波非制冷紅外相機(jī)、高清可見(jiàn)光相機(jī)、激光測(cè)距機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。W155復(fù)合吊艙體積小、重量輕、攜行方便、可靠性高等特點(diǎn)，可掛載于微型無(wú)人飛行器上，對(duì)武裝人員具有較遠(yuǎn)的偵查距離，實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光和紅外實(shí)時(shí)視頻回傳及戰(zhàn)場(chǎng)觀測(cè)、偵察和執(zhí)行特殊地形條件下的前出抵近偵察任務(wù)，具有全天候全天時(shí)執(zhí)行任務(wù)的能力。該產(chǎn)品具備目標(biāo)識(shí)別、匹配、檢測(cè)和跟蹤能力，能夠?qū)崟r(shí)輸出制導(dǎo)信號(hào)。

2 ?應(yīng)用場(chǎng)景

各種微小型無(wú)人飛行器（多旋翼、固定翼和直升機(jī)等）、無(wú)人車(chē)、無(wú)人艇和無(wú)人偵查設(shè)備，具備精確目標(biāo)定位能力。

3 ?技術(shù)指標(biāo)需求

型號(hào)	W155S	W155A
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)像精度	≤0.02°（1σ，擾動(dòng)0.5°@1Hz）
框架形式	三軸機(jī)械陀螺穩(wěn)像
框架設(shè)計(jì)范圍	方位;-90°～+90°,橫滾：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90°
框架角測(cè)量閾值	2mrad
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	方位：-90°～+90°,俯仰：-90°～+30°
紅外相機(jī)參數(shù)
探測(cè)器響應(yīng)波段	8-12um，長(zhǎng)波
像元尺寸	12um
探測(cè)器像素?cái)?shù)	384×288	640×512
光學(xué)焦距	18mm	18mm
光學(xué)F#	1.0	1.0
視場(chǎng)角	14.6°×11.0°（±5%）	24.4°×19.5°（±5%）
紅外拍照分辨率	384×288	640×512
紅外錄像分辨率	384×288	640×512
視頻幀頻	≥25Hz	≥25Hz
可見(jiàn)光相機(jī)參數(shù)
像素?cái)?shù)	≥3200萬(wàn)
像元尺寸	≤1.12μm×1.12μm
鏡頭焦距	5.7mm（±5%）
視場(chǎng)角	54.1°×30.4°（±5%）
錄像分辨率	1920×1080
拍照分辨率	7680×4320、1920×1080
激光測(cè)距機(jī)
安全性要求	1類(lèi)激光要求
激光波長(zhǎng)	905nm
激光測(cè)距范圍	10m—1000m
測(cè)距精度	±1m
測(cè)量頻率	≤4Hz
跟蹤器
功能	1)?具備人、車(chē)、房屋等目標(biāo)的自主目標(biāo)識(shí)別； 2)?具備手動(dòng)目標(biāo)跟蹤框大小設(shè)定、目標(biāo)鎖定能力； 3)?具備目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤預(yù)測(cè)能力； 4)?目標(biāo)可見(jiàn)光跟蹤或紅外跟蹤。
系統(tǒng)指標(biāo)
存儲(chǔ)	SD卡存儲(chǔ)
云臺(tái)尺寸	52.0mm（長(zhǎng)）×52.0mm（寬）×65mm（高）；
重量	三軸云臺(tái)部分：155g±5g；伺服控制器+跟蹤器（必配）：35g；控制盒+底板（選配）：20g。
作用距離	在晝間能見(jiàn)度不小于8km條件下，對(duì)武裝單兵的目標(biāo)識(shí)別距離大于700m，在夜間能見(jiàn)度不小于8km條件下，相對(duì)濕度不大于60%，背景溫差不小于5K條件下，對(duì)成年人的目標(biāo)識(shí)別距離大于240m
目標(biāo)定位	CEP 10米
工作溫度	-40℃～+55℃
存儲(chǔ)溫度	-45℃～+60℃
淋雨試驗(yàn)	能夠在小雨條件下正常工作