TZ090VA光電吊艙由10倍連續(xù)變倍可見光相機、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點,可應用在中、小型無人機上,完成對目標區(qū)域的偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過可見光相機實現(xiàn)對地目標的探測并實時輸出可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該微型吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應用于偵查、導引、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報功能;
c)?具備可見光10倍光學變倍;
d)?具備實時輸出可見光圖像功能;
e)?可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調(diào)焦、透霧和低照度功能;
f)?具備方位、俯仰、橫滾三軸自由度運動的能力;
g)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
h)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定視軸的能力;
i)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
j)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;
k)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;
l)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
m)?具備跟蹤點切換功能;
n)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
o)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
p)?具備拍照和錄像功能;
三、?掛載平臺
垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | TZ090VA |
可見光相機 |
分辨率 | 1920×1080 |
響應波段 | 0.4μm~0.9μm |
光學變倍 | 10倍 |
焦距 | 4.8mm~48mm |
視場角 | 60.2°×33.9°~6.6°×3.7° |
變焦方式 | 自動對焦、手動調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -115°~+90°(向上為正) |
框架角精度 | ≤0.1°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥60°/s2,俯仰≥60°/s2 |
系統(tǒng)指標 |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目標 |
AI識別 | 自動檢測、識別典型目標 |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤30(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤400g |
體積 | 88mm×109mm×131mm |
接口 |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選) |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≤128G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
快拆類型 | 不帶快拆 |
環(huán)境適應性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
振動條件 | 隨機振動加速度為6g;垂直、橫向、縱向三個方向各5min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度(半正弦波)20g,持續(xù)時間11ms |
防護等級 | 可在小雨中飛行 |
五、?機械尺寸及安裝接口圖


圖2產(chǎn)品機械尺寸圖