TZ070TA微型光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應用在小型、微型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務。
該吊艙已經適配過國內多家主流飛控平臺,可實現與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實物圖片
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圖1 產品圖片
二、?產品功能
a)?具備自檢和故障上報功能;
b)?具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
c)?具備可見光7倍光學混合變倍;
d)?具備方位、俯仰、橫滾三軸自由度運動的能力;
e)?具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
f)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準線的能力;
g)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
h)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;
i)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;
j)?具備調節(jié)波門大小的功能;
k)?具備跟蹤點切換功能;
l)?可通過RS422/百兆網與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
m)?具備拍照和錄像功能;
n)?具備典型目標(人、車)檢測功能;
三、?掛載平臺
巡飛無人機、微小型旋翼機等。
四、?主要技術參數
型號  | TZ070TA  | 
紅外熱像儀  | 
探測器類型  | 非制冷焦平面探測器  | 
工作波段  | 8μm~14μm  | 
探測器分辨率  | 640×512  | 
像元尺寸  | 12μm  | 
鏡頭焦距  | 25mm  | 
視場角  | 17.5°×13.1°  | 
廣角可見光相機  | 
分辨率  | 2560×1440  | 
焦距  | 4.45mm  | 
視場角  | 79.7°×50.3°  | 
視頻分辨率  | 1920×1080  | 
長焦可見光相機  | 
分辨率  | 2560×1440  | 
焦距  | 16mm  | 
視場角  | 26.1°×14.9°  | 
視頻分辨率  | 1920×1080  | 
伺服平臺  | 
方位轉角  | -90°~+90°  | 
俯仰轉角  | -90°~+30°(向上為正)  | 
橫滾轉角  | -40°+40°  | 
框架角精度  | ≤0.3°  | 
穩(wěn)定精度  | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz)  | 
最大調轉速度  | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s  | 
最大調轉加速度  | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2  | 
系統(tǒng)指標  | 
圖像跟蹤  | 自動跟蹤選定目標  | 
額定工作電壓  | 24VDC  | 
供電電壓范圍  | 12V~32VDC  | 
功率  | 穩(wěn)定功耗:≤12W 峰值功耗:≤20W  | 
重量  | ≤300g  | 
體積  | ≤71.5mm×89.3mm×97.9mm  | 
接口  | 
控制接口  | RS422  | 
視頻接口  | 百兆網  | 
存儲接口  | ≥32G存儲卡(Mini SD卡)  | 
圖片格式  | jpg格式  | 
視頻格式  | avi格式  | 
機臂類型  | 直臂  | 
環(huán)境適應性  | 
工作溫度  | -20℃~+55℃(-40℃可選)  | 
存儲溫度  | -40℃~+60℃  | 
振動條件  | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。  | 
沖擊條件  | 峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms  | 
防護等級  | 可在小雨中飛行  | 
五、?機械尺寸及安裝接口


圖2產品機械尺寸圖