TZ115TB-NNV210T625L121光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、10倍連續(xù)變倍可見光相機、激光測距機、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動跟蹤等特點,可應用在中、小型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
二、?產(chǎn)品圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
三、?產(chǎn)品功能
a)?具備自檢和故障上報功能;
a)?具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
b)?可見光具備10倍光學變倍、自動對焦、手動調(diào)焦和低照度功能;
c)?紅外具備1~4倍電子放大和六種調(diào)色板切換功能;
d)?具備激光測距功能;
e)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;
f)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
g)?手動搜索模式下,具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
h)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準線的能力;
i)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
j)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;
k)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;
l)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
m)?具備跟蹤點切換功能;
n)?根據(jù)激光測距和無人機姿態(tài)信息可解算目標坐標;
o)?可通過RS422/ TTL/百兆網(wǎng)與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
p)?具備百兆網(wǎng)/同步422視頻輸出接口;
q)?具備拍照和錄像功能。
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四、?掛載平臺
垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。
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五、?主要技術(shù)參數(shù)
型號  | TZ115TB-NNV210T625L121  | 
紅外熱像儀  | 
探測器類型  | 非制冷焦平面探測器  | 
工作波段  | 8μm~14μm  | 
探測器分辨率  | 640×512  | 
像元尺寸  | 12μm  | 
鏡頭焦距  | 25mm  | 
視場角  | 17.5°×14°(±5%)  | 
偽彩  | 6種  | 
數(shù)字變倍  | 1~4X  | 
噪聲等效溫差  | NETD≤50mK  | 
最小可分辨溫差  | MRTD≤500mK  | 
可見光相機  | 
分辨率  | 1920×1080  | 
響應波段  | 0.4μm~0.9μm  | 
光學變倍  | 10倍  | 
焦距  | 5.1mm~51mm  | 
視場角  | 54°×31°~4.9°×4.0°(±5%)  | 
變焦方式  | 自動對焦、手動調(diào)焦  | 
最低照度  | 0.01Lux(黑白)  | 
激光測距機  | 
波長  | 905nm  | 
最大測距距離  | ≥2km(能見度≥15Km條件下)  | 
最小測距距離  | ≤20m  | 
測距精度  | ≤2m  | 
測距頻率  | 1Hz  | 
伺服平臺  | 
方位轉(zhuǎn)角  | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))  | 
俯仰轉(zhuǎn)角  | -115°~+90°(向上為正)  | 
橫滾轉(zhuǎn)角  | -40°~+40°  | 
框架角精度  | ≤0.3°(1σ)  | 
穩(wěn)定精度  | ≤0.1mrad(1σ)  | 
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度  | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s  | 
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度  | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2  | 
系統(tǒng)指標  | 
圖像跟蹤  | 自動跟蹤選定目標  | 
供電電壓  | 20V~36VDC  | 
功率  | 穩(wěn)定功耗:≤30W(上電峰值電流≥5A)  | 
重量  | ≤700g  | 
體積  | ≤110mm×134mm×180mm  | 
接口  | 
控制接口  | RS422/ TTL/百兆網(wǎng)  | 
視頻接口  | 同步422/百兆網(wǎng)  | 
存儲接口  | ≤128G存儲卡(Mini SD卡)  | 
圖片格式  | jpg格式  | 
視頻格式  | avi格式  | 
環(huán)境適應性  | 
工作溫度  | -20℃~+60℃(-40℃可選)  | 
存儲溫度  | -40℃~+65℃  | 
振動條件  | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。  | 
沖擊條件  | 峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms  | 
防護等級  | 可在小、中雨中飛行  | 
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六、?機械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品機械尺寸圖??