S260TC光電吊艙由制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見(jiàn)光相機(jī)、激光測(cè)距儀、兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)和圖像處理組件(自主識(shí)別、跟蹤)組成。具有高精度、作用距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無(wú)人機(jī)上,完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過(guò)制冷紅外熱像儀和可見(jiàn)光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對(duì)地目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤,并同時(shí)實(shí)時(shí)輸出紅外和可見(jiàn)光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該吊艙已經(jīng)適配過(guò)國(guó)內(nèi)多家主流飛控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)與飛控的無(wú)縫對(duì)接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺(tái),協(xié)助總體單位快速完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場(chǎng)景。
一、?實(shí)物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具備典型目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
c)?具備可見(jiàn)光30倍光學(xué)變倍功能;
d)?具備中波紅外、可見(jiàn)光波段探測(cè)能力,能輸出紅外圖像和可見(jiàn)光圖像;
e)?可見(jiàn)光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦和低照度功能;
f)?紅外具備15倍連續(xù)變焦功能;
g)?具備激光測(cè)距功能;
h)?具備方位、俯仰兩自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
i)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/跟蹤等多種工作模式;
j)?手動(dòng)搜索模式下,具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
k)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
l)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
m)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
n)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
o)?具備調(diào)節(jié)波門(mén)大小的功能;
p)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
q)?根據(jù)激光測(cè)距、吊艙方位俯仰角和無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息可解算目標(biāo)坐標(biāo);
r)?可通過(guò)百兆網(wǎng)/RS422與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見(jiàn)光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
s)?具備HD-SDI/百兆網(wǎng)多路視頻輸出接口;
t)?具備拍照和錄像功能;
三、?掛載平臺(tái)
垂起固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、系留無(wú)人機(jī)等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號(hào)  | S260TC  | 
紅外熱像儀  | 
探測(cè)器類(lèi)型  | 制冷焦平面探測(cè)器  | 
工作波段  | 3μm~5μm  | 
探測(cè)器分辨率  | 640×512  | 
像元尺寸  | 15μm  | 
鏡頭焦距  | 18mm~275mm連續(xù)變焦  | 
視場(chǎng)角  | 29.9o×24.1o~2o×1.6o  | 
噪聲等效溫差  | NETD≤20mK  | 
最小可分辨溫差  | MRTD≤180mK  | 
可見(jiàn)光相機(jī)  | 
分辨率  | 1920×1080  | 
響應(yīng)波段  | 0.4μm~0.9μm  | 
像元尺寸  | 2.8μm  | 
光學(xué)變倍  | 30倍  | 
混合變倍  | 60倍  | 
焦距  | 4.3mm~129mm  | 
視場(chǎng)角  | 63.7°×35.8°~2.3°×1.3°(±5%)  | 
變焦方式  | 自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦  | 
最低照度  | 0.01Lux(黑白)  | 
激光測(cè)距機(jī)  | 
  | 
波長(zhǎng)  | 1535nm  | 
最大測(cè)距距離  | ≥6km(能見(jiàn)度≥15Km條件下)  | 
最小測(cè)距距離  | ≤20m  | 
測(cè)距精度  | ≤2m  | 
測(cè)距頻率  | 1~5Hz  | 
伺服平臺(tái)  | 
方位轉(zhuǎn)角  | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))  | 
俯仰轉(zhuǎn)角  | -120°~+20°(向上為正)  | 
框架角精度  | ≤0.06°(1σ)  | 
穩(wěn)定精度  | ≤0.05mrad(1σ)  | 
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度  | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s  | 
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度  | 方位≥100°/s2,俯仰≥100°/s2  | 
系統(tǒng)指標(biāo)  | 
圖像跟蹤  | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo)  | 
AI識(shí)別  | 自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別典型目標(biāo)  | 
額定工作電壓  | 24VDC  | 
供電電壓范圍  | 20V~32VDC  | 
功率  | 穩(wěn)定功耗:≤100W;峰值功耗:≤200W  | 
重量  | ≤10Kg  | 
體積  | ≤260mm×260mm×355mm  | 
連續(xù)工作時(shí)間  | ≥8h  | 
圖像記錄時(shí)間  | ≥8h(兩路視頻同時(shí)記錄)  | 
圖像幀頻  | ≥25Hz  | 
接口  | 
控制接口  | RS422  | 
視頻接口  | HD-SDI/百兆網(wǎng)(H.264)  | 
存儲(chǔ)接口  | ≤128G存儲(chǔ)卡(Mini SD卡)  | 
圖片格式  | jpg格式  | 
視頻格式  | avi格式  | 
環(huán)境適應(yīng)性  | 
工作溫度  | -40℃~+60℃  | 
存儲(chǔ)溫度  | -45℃~+65℃  | 
振動(dòng)條件  | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。  | 
沖擊條件  | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms  | 
防護(hù)等級(jí)  | 可在小、中雨中飛行  | 
五、?機(jī)械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖