S280TA光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見光相機、激光測距儀、兩軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有高精度、作用距離遠(yuǎn)等特點,可應(yīng)用在中、小型無人機上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并同時實時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具備典型目標(biāo)自動識別、自動跟蹤功能;
b)?自檢和故障上報功能;
c)?具備可見光30倍光學(xué)變倍功能;
d)?具備紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
e)?可見光具備光學(xué)變倍、自動對焦、手動調(diào)焦和低照度功能;
f)?紅外具備六種調(diào)色板切換功能;
g)?具備激光測距功能;
h)?具備方位、俯仰兩自由度運動的能力;
i)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/自動跟蹤/收藏等多種工作模式;
j)?手動搜索模式下,具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
k)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
l)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
m)?具備目標(biāo)自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
n)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;
o)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
p)?具備跟蹤點切換功能;
q)?可通過RS422/百兆網(wǎng)與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備HD-SDI/百兆網(wǎng)視頻輸出接口;
s)?具備拍照和錄像功能;
t)?具備目標(biāo)定位功能。
三、?掛載平臺
垂起固定翼無(有)人機、旋翼無(有)人機、系留無人機等。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號  | S280TA  | 
紅外熱像儀  | 
探測器類型  | 非制冷焦平面探測器  | 
工作波段  | 8μm~14μm  | 
探測器分辨率  | 1280×1024  | 
像元尺寸  | 12μm  | 
鏡頭焦距  | 30~150mm連續(xù)變焦  | 
視場角  | 28.7°×23.2°~5.9°×4.7°  | 
偽彩  | 6種  | 
噪聲等效溫差  | NETD≤50mK  | 
最小可分辨溫差  | MRTD≤500mK  | 
可見光相機  | 
分辨率  | 1920×1080  | 
響應(yīng)波段  | 0.4μm~0.9μm  | 
像元尺寸  | 2.8μm  | 
光學(xué)變倍  | 30倍  | 
混合變倍  | 60倍  | 
焦距  | 4.3mm~129mm  | 
視場角  | 63.7°×35.8°~2.3°×1.3°(±5%)  | 
變焦方式  | 自動對焦、手動調(diào)焦  | 
最低照度  | 0.01Lux(黑白)  | 
激光測距機  | 
波長  | 1535um  | 
最大測距距離  | ≥6km(能見度≥10Km條件下)  | 
最小測距距離  | ≤20m  | 
測距精度  | ≤2m  | 
測距頻率  | 1~5Hz可調(diào);  | 
伺服平臺  | 
方位轉(zhuǎn)角  | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))  | 
俯仰轉(zhuǎn)角  | -110°~+20°(向上為正)  | 
框架角精度  | ≤1mrad(1σ)  | 
穩(wěn)定精度  | ≤0.1mrad(1σ)  | 
角位置精度  | ≤1mrad(1σ)  | 
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度  | 方位≥90°/s,俯仰≥90°/s  | 
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度  | 方位≥90°/s2,俯仰≥90°/s2  | 
系統(tǒng)指標(biāo)  | 
圖像跟蹤  | 自動跟蹤選定目標(biāo)  | 
AI識別  | 自動檢測、識別典型目標(biāo)  | 
額定工作電壓  | 24VDC  | 
供電電壓范圍  | 20V~32VDC  | 
功率  | 穩(wěn)定功耗:≤100W;峰值功耗:≤300W  | 
重量  | ≤19Kg  | 
體積  | ≤280mm×280mm×456mm  | 
接口  | 
控制接口  | RS422/百兆網(wǎng)  | 
視頻接口  | HD-SDI/百兆網(wǎng)  | 
存儲接口  | ≤128G存儲卡(Mini SD卡)  | 
圖片格式  | jpg格式  | 
視頻格式  | avi格式  | 
環(huán)境適應(yīng)性  | 
工作溫度  | -40℃~+60℃  | 
存儲溫度  | -45℃~+65℃  | 
振動條件  | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。  | 
沖擊條件  | 峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms  | 
防護(hù)等級  | 可在小、中雨中飛行  | 
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五、?機械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品機械尺寸圖