SP026B兩軸伺服穩(wěn)定平臺由俯仰和方位雙框架式結(jié)構(gòu)、高精度陀螺、伺服控制電路和圖像跟蹤器組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高和集成度高等特點，可應用在無人車、裝甲車、無人船、哨塔上，配合載荷完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視和目標定位等任務。
伺服穩(wěn)定平臺配合光電載荷可實現(xiàn)全天時對地目標的探測、識別和跟蹤，并實時輸出視頻供任務執(zhí)行人員查看。
伺服穩(wěn)定平臺主要配合光電載荷應用于對空探測、對地探測、邊海防、制高點監(jiān)控、邊境崗哨等場景。
一、?實物圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具備方位及俯仰雙軸自由度；
b)?具備目標跟蹤能力；
c)?具備方位角、俯仰角數(shù)據(jù)解算、回傳功能；
d)?具備通訊接口可用于云臺姿態(tài)控制；
e)?具備北斗定位、定向功能，北斗解碼板安裝在云臺內(nèi)，雙北天線外置；
f)?具備識別外部操控手柄按鍵信號能力，手柄用于控制云臺轉(zhuǎn)動和進入/退出跟蹤功能；
g)?電動云臺具備按鈕功能，能夠通過電動轉(zhuǎn)臺自身的按鈕控制電動轉(zhuǎn)臺水平、俯仰方向轉(zhuǎn)動、具備一鍵鎖定/解鎖功能，并能夠顯示鎖定/解鎖字符；
三、?搭載平臺
無人船，無人車等動、靜基座搭載平臺。
四、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | SP026B |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n（360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)） |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -20°～+20°（水平為0°，向下為負，向上為正） |
框架角精度 | ≤0.05°（1σ） |
穩(wěn)定精度 | ≤0.05mrad（1σ） |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥60°/s，俯仰≥60°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥100°/s2，俯仰≥100°/s2 |
系統(tǒng)指標 |
供電電壓 | 20V～32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗：≤25W（不帶負載） |
負載重量 | ≥7Kg |
重量 | ≤7Kg |
體積 | ≤357mm×278mm×152mm |
接口 |
通信接口 | RS422 |
圖像接口 | HD-SDI/百兆網(wǎng) |
安裝接口 | 詳見：機械接口 |
環(huán)境適應性 |
工作溫度 | -40℃～＋60℃ |
存儲溫度 | -40℃～＋60℃ |
振動條件 | 加速度為2g；垂直、橫向、縱向三個方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g，持續(xù)時間11ms |
防護等級 | 防小雨、防沙塵 |
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五、?機械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品尺寸圖